Хочу всё знать. Линейка, циркуль, транспортир: как были придуманы измерительные приборы

Когда, примерно, появились первые линейки, и какими они были? Где появились первые математики и люди, изучающие геометрию? Когда стали наносить шкалы на линейки? Что изначально представлял из себя циркуль, в каких сферах его использовали? Какие типы циркулей существуют? Когда впервые появился транспортир, и чем он так уникален? С интересным рассказом у нас в гостях был Павел Огарков, физик, популяризатор науки, преподаватель ШР "Маяк".