Искатели. Царевич Алексей. Жертва престолонаследия

Считается, что Алексей будто бы всегда недолюбливал своего прославленного родителя, все делал ему наперекор - а в итоге и вовсе возглавил "антипетровский" заговор. Однако существовал ли такой заговор на самом деле? Не секрет, что в ближайшем окружении Петра были люди, заинтересованные в скорейшем устранении царевича. Так кому же была выгодна смерть престолонаследника?