Хай-тек Дроны делают "первые шаги" в манипуляции объектами

8 августа 2022, 13:35

Персоны

Рубрика "Хай-тек" Николая Гринько на "Вестях ФМ".

Швейцарские инженеры научили дрон манипулировать объектами. Обычно роботы довольно легко взаимодействуют с предметами – поднимают, перемещают их и так далее. Но коптерам это делать намного сложнее, поскольку в полете они не имеют жесткой точки опоры. Инженеры довольно давно пытаются приспособить к дронам манипуляторы, но в последнем эксперименте они ограничились простой штангой с крючком на конце. Дрон просчитывает траекторию полета, отталкиваясь от специальных маркеров, размещенных по всему помещению. Затем он подлетает к нужным объектам и взаимодействует с ними. Например, на демонстрационном видео коптер открывает и закрывает дверцу шкафа, зацепившись штангой за ручку. Кроме того, он вращает вентиль с помощью все того же крючка. Причем разработчики пытаются сбить алгоритм, мешая ему длинной указкой, но дрон возвращается к исходной точке и продолжает работу. Инженеры отмечают, что система пока настолько несовершенна, что может работать только в подготовленном помещении, но все равно сулят ей большое будущее.

Коллективу редакции нашей программы швейцарские разработчики напоминают счастливых родителей, с восторгом демонстрирующих гостям каракули, которые нарисовал их ребенок. Никто, кроме них, не видит в этом произведение искусства, но родители все равно очень гордятся. С дроном примерно такая же история: на видео он очень медленно и довольно неуклюже справляется с дверцей шкафа, затрачивая несколько минут на действие, которое у человека заняло бы две секунды. И вентиль, который коптер крутит своим крючком, не настоящий: это просто маховик, свободно вращающийся на оси, и чтобы его повернуть, не нужно прикладывать никаких усилий. И все же создатели считают, что совершили настоящий прорыв, и, как ни странно, они во многом правы. И дело тут не в выполнении простейших действий, а в сложнейшей вычислительной работе. Обычный коптер представляет собой достаточно статичную и предсказуемую систему: корпус и несколько двигателей с пропеллерами. Но как только дрон зацепляет штангой другой подвижный объект (например, ту же дверцу шкафа), система мгновенно усложняется, в ней появляется множество хаотичных переменных. Масса дверцы, ее инерция, сила сопротивления каждой петли, форма ручки и место приложения импульса – все это требует мгновенного анализа и обсчета в реальном времени. Да, коптер на видео выглядит как неуклюжий младенец, но раньше ни один дрон вообще не мог проделать ничего подобного. Так что пусть система совершает первые шаги и набивает первые шишки – со временем она наберется опыта и сможет выполнять гораздо более сложные трюки. Можно будет отправить коптер купить арбуз, а по пути выбросить мусор – и он отлично справится с заданием. Хотя…

Хай-тек. Все выпуски

Популярное аудио

Новые выпуски

Авто-геолокация