Хай-тек Скоростной робот-каллиграф не автономен

Рубрика Николая Гринько на "Вестях ФМ".

Китайская компания Astribot показала робота S1, управляемого искусственным интеллектом, который может двигаться со скоростью до 10 м/с и переносить грузы весом до 10 кг. В презентационном видео гуманоид быстро и точно переставляет предметы на столе: скорости движений достаточно, чтобы выдернуть скатерть из-под бокалов вина и не уронить ни один из них. Робот отличается не только скоростью, но и точностью движений: он открывает вино, аккуратно очищает огурец, переворачивает продукты на сковороде и пишет иероглифы каллиграфическим шрифтом. Видео также показывает, что робот очень хорошо имитирует движения человека, а это значит, что он быстро учится новым навыкам.

Коллектив редакции нашей программы поясняет. Подавляющее большинство существующих сегодня подобных роботов умеют манипулировать разными предметами, но делают они это очень медленно и неуклюже. Проблема заключается в том, что даже самые простые действия разбиваются на множество операций, каждую из которых нужно просчитать и проконтролировать. Возьмем для примера простую задачу: выбросить яичную скорлупу, лежащую на столе, в мусорную корзину, стоящую рядом. У человека на осознание и выполнение этой манипуляции уходит меньше секунды. А для робота это – цепочка далеко не самых простых задач. Отсканировать комнату, обнаружить в ней стол и корзину, отсканировать его верхнюю поверхность, обнаружить на ней скорлупу, поднести к ней манипулятор, раздвинуть пальцы, поместить скорлупу между ними, сжать пальцы, постоянно отслеживая степень деформации скорлупы, чтобы не раздавить и не уронить ее, вновь отсканировать комнату, чтобы убедиться, что корзина все еще на месте, переместить манипулятор со скорлупой в пространство над корзиной, разжать пальцы, отследить попадание скорлупы в корзину, вернуть манипулятор в исходное положение – и все это, несколько тысяч раз в секунду контролируя все движения с помощью камер, лидаров и датчиков положения. Такой объем информации способен осилить далеко не каждый компьютер, особенно, если он заключен в тело робота, а значит – ограничен в размерах и, следовательно, в вычислительной мощности.

Работа китайского андроида действительно впечатляет: если обычно роботы двигаются, как двух-трехлетний ребенок, то S1 манипулирует кухонными приборами просто как очень аккуратный человек. Но есть одно важное но: этот робот – не автономный, в видеоролике нам показывают только его верхнюю часть, а значит, ног у него нет, да и все вычисления проводятся не на борту, а на внешнем компьютере, который может быть сколько угодно большим и мощным. Конечно, когда-нибудь автономные андроиды обязательно научатся жонглировать десятком предметов или ловить пролетающих мух, но произойдет это еще очень и очень нескоро. Хотя…