Группировку двухколёсных роботов предлагают отправить на Марс учёные из Сколтеха
Исследователи из Сколтеха разработали концепцию модульного марсохода. По задумке учёных, исследования на Марсе смогут проводить четыре двухколёсных робота, которые могут функционировать индивидуально или состыковываться в разных комбинациях.
Команда исследователей провела расчёты, согласно которым модульный дизайн способен в разы увеличить время активной работы роверов на Красной планете. Это означает ещё больше собранной информации об истории Марса, его потенциальной обитаемости и присутствии следов жизни и воды.
Общий вид марсоходов почти не менялся с момента посадки на Красную планету первого планетохода в 1997 году (это был аппарат НАСА "Соджорнер"). Вся исследовательская аппаратура обычно переносится на шестиколёсной конструкции.
Однако учёные, работающие в области так называемой групповой, или кооперативной, робототехники считают, что в ходе одной миссии на Марс можно получить гораздо больше ценных данных, если отправить на Красную планету несколько роверов небольшого размера. Они будут оснащены оборудованием для выполнения разных исследовательских целей и смогут как отправиться в разных направлениях, так и физически объединиться, чтобы выполнить более сложные задачи.
Если по разным причинам три из четырёх роботов выйдут из строя, останется последний, который продолжит выполнять возложенные на него исследовательские задачи в одиночестве и передавать информацию на Землю. Это и позволит миссии достичь большего прогресса и к моменту её завершения, считают разработчики концепции.
В случае необходимости, к примеру, для выполнения действий, требующих повышенной устойчивости, роверы смогут пристыковаться друг к другу. Так, для сбора образцов грунта нужна дополнительная опора, и одному двухколёсному роботу такая задача может оказаться не под силу.
"Вообще, риск перевернуться — это основной недостаток, и по остальным рассмотренным нами параметрам группировка из четырёх роботов смотрится выигрышно или по крайней мере не особо уступает стандартному марсоходу, – объясняет первый автор исследования, аспирант Сколтеха Александр Петровский. – И даже в этом смысле двухколёсные роботы довольно сильно „шагнули“ вперёд, так что неустойчивость — это уже не такая большая проблема, как раньше".
Учёные отмечают, что технологии кооперативной робототехники могут пригодиться и на других космических миссиях, да и на Земле такой подход может получить широкое применение. К примеру, группировки двухколёсных роботов можно применять для мониторинга роста сельхозкультур и обнаружения вредителей и больных растений. Исследователи говорят, что в июле 2021 года подобные испытания уже проводились на полях в Краснодарском крае. Модульные роботы могут использоваться и в поисково-спасательных работах.
Статья с подробным описанием концепции была опубликована в издании Acta Astronautica.
Напомним, ранее мы рассказывали о конкурсе роботов-спасателей, проходившем в подземных рудниках. Рассказывали мы и об универсальном роботе-трансформере, и о роботе-гуманоиде с реактивным ранцем, который сможет помогать людям в стихийных бедствиях.
Больше новостей из мира науки вы найдёте в разделе "Наука" на медиаплатформе "Смотрим".
Подписывайтесь на наши страницы в соцсетях. "Смотрим" – Telegram и Яндекс.Дзен, Вести.Ru – Одноклассники, ВКонтакте, Яндекс.Дзен и Telegram.