Робот-водолаз исследовал затонувший корабль 17 века
Стэнфордский университет представил общественности нового робота-водолаза с искусственным интеллектом. Разработка, получившая название OceanOne, уже совершила "рабочее" погружение и смогла отыскать своё первое сокровище.
Аппарат OceanOne действительно выглядит как водолаз (или как русалка): "рост" робота составляет полтора метра, а его голова оснащена стереоскопической камерой, которая позволяет исследователям управлять роботом и видеть всё, что видит он. Шарнирные руки оснащены датчиками силы, которые обладают тактильной обратной связью – оператор управляет ими с помощью джойстика и сразу может определить, держит ли робот в руках что-то твёрдое и тяжёлое, или же более лёгкое и хрупкое.
Вместо "ног" в нижней части роботизированного водолаза находятся восемь разнонаправленных двигателей малой тяги, а также батареи для питания устройства и компьютеры. С их помощью искусственный интеллект выбирает нужный уровень давления для удержания предметов, чтобы не повредить их, сообщается в пресс-релизе Стенфордского университета.
"OceanOne представляет собой управляемый вами аватар. Цель – виртуальный дайвинг, устраняющий опасность для человека, – рассказывает профессор информатики Стэнфордского университета Уссама Хатиб (Oussama Khatib). – Удивительно было получить машину с человеческими характеристиками, работающую на глубине как человек-водолаз".
Чтобы продемонстрировать прототип человекоподобного робота в действии, команда студентов и аспирантов Хатиба, а также профессор машиностроения Марк Куткоскиq (Mark Cutkosky) вылетели во Францию и работали совместно с директором подводных археологических исследований Министерства культуры Франции Мишель Л’Ур (Michel L’Hour).
Ранее команда глубоководных археологов провела дистанционные исследования в 30 километрах от южного побережья Франции, где в 1664 году затонул флагманский корабль короля Людовика XIV под названием La Lune. Это кораблекрушение могло сохранить нетронутыми многочисленные сокровища и артефакты.
Исследователи находились на корабле на поверхности океана. Подводный аппарат действовал практически автономно. Венсан Крёз (Vincent Creuze), исследователь из Университета Монпелье, обеспечивал передачу изображений с камер, а Хатиб на всякий случай находился у джойстика управления, но в основном робот справлялся самостоятельно и избегал столкновений с препятствиями. Его бортовые датчики измеряют скорость и направление течения, а также турбулентность.
Данные о кораблекрушении были загружены в компьютер OceanOne заблаговременно. Опустившись в воду, "водолаз", связанный с исследовательским судном проводами, отправился к затонувшему кораблю.
Когда Хатиб заметил на видео вазу размером с грейпфрут, он взял управление роботом на себя: отдал команду зависнуть над вазой, прикоснуться к ней конечностями, проанализировать контуры и вес, а затем поместить один палец внутрь для лучшего захвата. Когда робот надёжно обхватил вазу, Хатиб отдал ему команду плыть к специальной корзине, аккуратно поместить вазу внутрь и плотно закрыть крышку, после чего корзина была передана человеку-водолазу для подъёма на поверхность.
"Вы можете точно почувствовать, что делает робот, словно сами присутствуете рядом. Ощущение прикосновения создаёт новый уровень восприятия, — прокомментировал Хатиб. — Мы объединяем человека и робота интуитивно и осмысленно. Человек может дать роботу интуицию, опыт и когнитивные способности. Вместе они образуют удивительное сочетание. Человек и робот способны работать в опасных для человека условиях без риска для жизни и здоровья оператора".
Аппарат OceanOne возвратится в Стэнфорд в следующем месяце, и команда Хатиба продолжит работу над проектом. Сейчас главная цель – создать робота-водолаза, который заменит людей в опасных и сложных исследованиях: подобные устройства уже в скором времени могут быть задействованы для исследования японского берега в районе Фукусимы, а также при изучении коралловых рифов на больших глубинах, в археологических исследованиях или при мониторинге мест стихийных бедствий и кораблекрушений.
