Toyota показала ловкого робота-помощника по дому

Новый робот-прислуга, разрабатываемый инженерами Исследовательского института компании Toyota, будет помогать людям по дому, свесившись с потолка. Обучать его выполнению сложных задач пользователи будут в виртуальной реальности.

Пять лет назад представители компании Toyota объявили о выделении миллиарда долларов США Исследовательскому институту Toyota (Toyota Research Institute, или TRI) и найме сотни инженеров для работы над перспективной робототехникой и продуктами на основе ИИ, такими как автомобили с автоматическим управлением.

На прошлой неделе TRI предоставила журналистам возможность посетить виртуальный день открытых дверей (часть которого вы можете увидеть в видео ниже), чтобы увидеть, какие технологии создаются в лабораториях института.

Большая часть прототипов, показанных во время виртуального мероприятия, была предназначена для помощи людям по дому. И это неудивительно: стремительно стареющему населению Японии требуется всё больше помощников по дому. В обозримой перспективе на всех стариков просто не хватит представителей этой непростой профессии.

Идея робота-помощника существует уже несколько десятилетий, однако мы по-прежнему видим лишь отдельные разработки, которые, несомненно обладая впечатляющими способностями, всё же не способны обслуживать человека.

Однако в таких странах, как Япония, технический прогресс движется немного быстрее, чем во всём остальном мире. Ранее Вести.Ru сообщали о создании в Стране восходящего солнца роботов-младенцев. Также мы писали о разработке роботов-волонтёров для отменённой Олимпиады в Токио.

Новый домашний робот TRI также радует своими возможностями. Главная его особенность ‒ он свисает с потолка. По потолку он передвигается по специальным рельсам.

Мы привыкли думать, что роботы должны всенепременно передвигаться по полу помещений. Японцы решили пересмотреть эту концепцию. Специалисты TRI утверждают, что установка робота на потолке даёт значительные преимущества.

Во-первых, роботу (так и хочется добавить, "летучей мыши") с потолка проще изучить планировку дома. В этом случае ему не нужно строить сложные обходные пути вокруг самых разных препятствий, чтобы добраться из одного места в другое.

Кроме того, робот в этом случае не будет путаться под ногами людей и не наступит на хвост несчастному коту, перемещаясь по дому.

Третий плюс: робот может плотно сложиться к потолку, когда он не используется. А значит, он практически не будет занимать полезное пространство в доме. Отметим, что для тесных японских квартир – это огромное преимущество.

Как утверждают разработчики из TRI, вид сверху также даёт машине лучшую точку обзора для наблюдения за своими действиями и за положением различных предметов, которыми ей, возможно, придётся манипулировать.

Как же робот будет обучаться новым для себя навыкам? Подсмотрев за человеком. Учёные создают виртуальную среду, в которой робот будет учиться повторять за пользователем.

Например, если вы хотите, чтобы робот научился протирать столешницу кухонного острова, человеку просто нужно выполнить это действие в виртуальной реальности. Машина проанализирует действия человека и сымитирует их в реальном мире.

Кроме того, сегодня инженеры всё чаще практикуют групповое обучение роботов: когда человек может обучить одного роботизированного помощника, а другие машины из той же сети перенимут у него полученные навыки.

Многочисленные шарниры робота TRI позволяют ему двигаться в любых направлениях. Фактически, некоторые из его "суставов" даже избыточны, что позволяет ему вращаться и переориентироваться практически в любом положении.

Правда, весь дом фактически должен быть спроектирован вокруг такой машины. Установка такой махины в уже построенном помещении может стать отдельной головной болью (хотя у Toyota пока нет конкретных планов по выводу новинки на рынок). В идеале такой робот должен становится центральной частью при планировке дома ещё до начала строительства.

Впрочем, в случае с домами престарелых, где подобные аппараты, пожалуй, будут наиболее востребованными, эта концепция вполне может сработать. В конце концов, комнаты постояльцев таких интернатов, как правило, имеют одинаковое строение. А значит, роботам будет проще научиться выполнять свою работу в каждой из них.

Инженеры могли бы обучить одного робота, а затем поделиться этой информацией с остальными сетевыми машинами.

Представители TRI также продемонстрировали некоторые технологические решения. Например, автоматические захваты, представляющие собой мягкие шары.

Внутри такой подушечки расположена система освещения. Она проецирует серию точек на внутреннюю часть подушечек. Затем с помощью камеры компьютер наблюдает за тем, как они деформируются, когда захват берёт и поднимает объект. В результате система может анализировать в реальном времени свойства объекта, с которым она взаимодействует.

В демонстрационном ролике ниже показано, как робот ставит несколько фужеров друг на друга на незнакомую для него поверхность.

Пока у компании нет конкретных планов по созданию общедоступных роботизированных помощников, но в Toyota надеются развернуть хотя бы некоторые из этих технологий в ближайшем будущем.

Этот сегмент явно развивается во всём мире. Недавно компания Samsung представила концепцию роботов-поваров, в которой используется аналогичная конструкция с потолочным креплением. Пока это тоже всего лишь прототип, но мы явно приближаемся к тому дню, когда в домах начнут появляться весьма способные роботы-помощники.

Ранее Вести.Ru также рассказывали о роботизированном шеф-поваре, который сможет приготовить блюда даже для гурманов, а ещё о роботе на двух колёсах, который может скользить, танцевать и поднимать тяжести.