Ученые из РФ нашли новый подход к созданию энергоэффективных роботов

Методика, разработанная исследователями, значительно ускорит и упростит создание робототехнических устройств. Они не только смогут перемещаться в незнакомом пространстве, но и будут расходовать относительно небольшое количество энергии.

Созданный подход включает в себя три этапа. На первом этапе алгоритмы просчитывают, сколько компонентов должна содержать в себе разрабатываемая машина или робот, чтобы она могла исполнять выбранные задачи. На втором этапе устройство системы оптимизируется и усложняется, а на третьем алгоритмы определяют, где должны быть расположены моторы и эластичные элементы робота для снижения количества потребляемой им энергии.

По словам исследователей, метод позволяет конструировать не самые точные и быстрые системы с высокой грузоподъемностью, но адаптивные и энергоэффективные, способные взаимодействовать со средой. Разработанная методика уже протестирована на разных механизмах, па оследний прототип прыгающего робота показал снижение мощности приводов в четыре раза по сравнению с классическими механизмами.

Исследователи из России планируют создать полноценный программный пакет, который полностью автоматизирует процесс проектирования. Это позволит инженерам быстро и эффективно разрабатывать адаптивных роботов и отдельные их манипуляторы и механизмы. Разработка российских ученых будет представлена на международной конференции по робототехнике ICRA 2023, которая проходит на этой неделе в Лондоне.