Роберт Ляпидевский родился 4 февраля 1937 года в Москве в семье первого Героя Советского Союза Анатолия Ляпидевского. С юных лет проявлял артистические способности, хотя путь к сцене оказался непростым: он успел поучиться в Нахимовском училище и поработать на авиационном заводе. В 1959 году, благодаря поддержке Зиновия Гердта и удачному прослушиванию, актер поступил в Театр кукол имени Образцова, где прослужил 65 лет. Визитной карточкой Ляпидевского стал образ конферансье Эдуарда Апломбова в «Необыкновенном концерте», унаследованный от Гердта, – роль, прославившая его на всю страну. Помимо театральной работы, артист участвовал в создании передачи «Спокойной ночи, малыши!» и озвучивал учебные телепрограммы, а в зрелые годы снялся в сериалах «Жизнь и судьба», «Две зимы и три лета» и «Одесский пароход». Роберт Анатольевич скончался 28 апреля 2026 года в возрасте 89 лет от последствий COVID‑19 и был похоронен на Новодевичьем кладбище Москвы. Роберт Анатольевич Ляпидевский учился в школе № 110, в 1950–1951 годах – в Ленинградском Нахимовском военно‑морском училище, затем работал на Московском авиационном заводе № 30 и служил в армии; профессионального театрального образования он не получал, а в Театр Образцова попал в 1959 году благодаря участию в художественной самодеятельности и рекомендации друга. Роберт Ляпидевский начал творческий путь в 1959 году в Театре кукол имени С. В. Образцова, куда попал по совету друга и при поддержке Зиновия Гердта. За более чем 60 лет работы в театре он сыграл свыше 60 ролей, в том числе ставшую визитной карточкой роль конферансье Эдуарда Апломбова в спектакле «Необыкновенный концерт». Артист участвовал в создании культовой детской передачи «Спокойной ночи, малыши!» и озвучивал мультипликационные и кукольные фильмы. Помимо театральной деятельности, Ляпидевский снимался в кино – среди его работ роли в картинах «Жизнь и судьба», «Две зимы и три лета» и «Одесский пароход». В 1992 году он получил звание заслуженного артиста РФ, а в 2013‑м – народного артиста Российской Федерации. Отец Роберта Ляпидевского – Анатолий Васильевич Ляпидевский (1908–1983), летчик, первый Герой Советского Союза, генерал‑майор авиации; мать – Ирина Александровна (1916–2007). Роберт Ляпидевский был женат на Елене Александровне, в браке с которой у него родились двое сыновей – Анатолий (1973 г. р.) и Василий (1977 г. р.); старший сын унаследовал тягу к публичным профессиям: стал мастером спорта по гандболу, окончил журфак МГУ, работал радиоведущим, а позже – московским ресторатором. Награды Роберт Анатольевич Ляпидевский удостоен звания заслуженного артиста Российской Федерации (1992) и народного артиста Российской Федерации (2013) – за большие заслуги в области театрального искусства. Интересные факты Анатолий Ляпидевский дал сыну имя в честь американского исследователя Арктики Роберта Пири Мама Роберта Анатольевича дожила до 90‑летнего юбилея и скончалась, когда ее сыну было 70 лет, а дочери – 75 Зятем Роберта Ляпидевского стал актер Анатолий Кузнецов, воплотивший на экране образ красноармейца Сухова в фильме Владимира Мотыля «Белое солнце пустыни» В то же время другой Кузнецов – Александр – сыграл самого Анатолия Ляпидевского в сериале Юрия Кары «Звезда эпохи».