Окончил режиссерский факультет ЛГИТМиКа (1969), Высшие курсы сценаристов и режиссеров (1973). С 1973 года - режиссер киностудии имени Горького. Первым успехом режиссера в детском кино стал поставленный в 1976 году сказочный фильм «Финист - Ясный Сокол», отмеченный премией на международном кинофестивале в Хихоне. Затем были «Василий Буслаев» (1982), «Черный принц Аджуба» (1988), комедийно-приключенческая лента «Новые приключения капитана Врунгеля» и сюжеты юмористического киножурнала «Ералаш». В 1985 году Васильев впервые обратился к жанру исторического фильма, экранизировав роман Валентина Иванова «Русь изначальная», а в 1991 год вышел еще один его фильм на тему российской истории — «Царь Иван Грозный». В 1997 году совместно с китайскими кинематографистами Геннадий Васильев снял фильм-сказку «Волшебный портрет». Фильмография режиссера насчитывает около 20 работ в различных проектах.