В июне 2009 года президент России Дмитрий Медведев и президент США Барак Обама договорились о создании российско-американской двусторонней президентской комиссии. Рабочую группу по военно-техническому сотрудничеству этой комиссии возглавляют начальник Генерального штаба Вооруженных сил РФ Николай Макаров и председатель Объединенного комитета начальников штабов США Майкл Маллен.