Власть факта. Право на лень

"Всякий неработающий человек - негодяй", - говорил Жан-Жак Руссо. Но есть и другая точка зрения: лень - двигатель прогресса и мать изобретательности. Что же такое лень? И как к ней относилось общество и социальная мораль в разные эпохи? Нужно ли осуждать лень? И какой ее вклад в развитие цивилизации?