Почемучка. Как в старину определяли географические координаты

На этот раз мы поставим себя на место древних мореплавателей. Каким образом они определяли местоположение своего корабля? Как тема определения координат связана с астрономией и небесными светилами, и при чем здесь самые обычные часы? Просто целый клубок загадок, распутать который нам придётся с героями "Почемучки".