Перегудову поручали возглавить работы по созданию атомной подводной лодки и уже на этапе проектирования он совершил переворот в подводном кораблестроении. Он впервые в мире придал корпусу лодки китообразную форму с каплевидным носом, что позволило достичь максимальной скорости хода в подводном положении. 107-метровая субмарина вступила в строй в 1958 году.