Хай-тек Свитер для робота – спасение от травм

Рубрика Николая Гринько на "Вестях ФМ".

Группа инженеров из Университета Карнеги связала на автоматическом станке свитер для роботов, который помогает машине ощущать прикосновения. Свитер состоит из трех слоев пряжи. Верхний и нижний слой сделаны из обычного нейлона, в который включена полиэстеровая металлизированная пряжа, хорошо проводящая электричество. Средний слой — это крупноячеистая сетка из искусственного шелка. Чем она тоньше, тем выше чувствительность свитера к легким прикосновениям. Слои ткани с помощью пуговиц с проводами превращаются в электронную схему. Когда кто-то дотрагивается до свитера, верхний и нижний слои соприкасаются, и в системе уменьшается сопротивление, по которому можно определить силу нажатия. Инженеры протестировали разработку. Авторы утверждают, что сенсоры показывали стабильные результаты все 4 дня, в течение которых проходил эксперимент. На финальной стадии инженеры надели свитер на небольшого робота Kuri, который поворачивал голову в сторону прикосновения, а также на промышленный манипулятор, движением которого можно было управлять, прикасаясь к корпусу.

Коллектив редакции нашей программы помнит новости о травмах, которые заводские или складские роботы наносили человеку. В подавляющем большинстве случаев в этом были виноваты сами люди, по неосторожности оказавшиеся в зоне работы механизмов. Для того, чтобы таких инцидентов не случалось, роботы должны обладать тактильной чувствительностью – тогда они смогли бы останавливаться или менять направление движения, если, например, на пути манипулятора оказывается рука человека или любое другое препятствие. Но проблема в том, что промышленные механизмы не оснащают такими системами: они до сих пор достаточно дороги и сложны в производстве. Нужно оклеить многотонного робота парой тысяч датчиков, объединить их в систему, написать алгоритм управления, протестировать его – и все это придется делать, остановив работу конвейера. Понятное дело, что никому этим заниматься не хочется. Вот почему чувствительные чехлы, связанные из специальной пряжи, выглядят действительно интересной идеей. Монтировать их несложно – достаточно изготовить по размеру и надеть на робота. Ну и, конечно, не последнюю роль в популяризации такого подхода сыграет внешний вид. Робот в свитере, особенно если он будет с каким-нибудь рисунком, выглядит довольно мило. Хотя…