Пополнение Балтийского флота: в Кронштадте торжественно поднят флаг над гидрографическим судном "Яков Лапушкин". Корабль назван в честь советского военно-морского деятеля, штурмана и контр-адмирала, возглавлявшего гидрографическую службу ВМФ в годы Великой Отечественной. Как оснащено судно и для выполнения каких задач предназначено?