В допетровской Руси армия не была регулярной. Войско собиралось по необходимости, то есть в случае войны. Конечно, такое войско уступало в организованности регулярным армиям других стран. Как и для чего в России были созданы регулярные армия и флот – в очередном выпуске программы.