Хай-тек И ходит, и ездит: швейцарскую “робособаку” оснастили колёсами

Рубрика Николая Гринько на "Вестях ФМ".

Инженеры из Швейцарского федерального технологического института в Цюрихе модернизировали свою разработку – четвероногого робота ANYmal, оснастив его колесами на каждой конечности. Колеса не мешает роботу ходить – в этом режиме они просто блокируются. Зато, если их снять со стопора, то длинные и подвижные «ноги» выполняют роль очень эффективных амортизаторов, что позволяет машине не только передвигаться по пересеченной местности, но и с лёгкостью подниматься и спускаться по лестницам. По ровной горизонтальной поверхности ANYmal может катиться на всех 4 колесах – это намного экономичнее ходьбы. В этом режиме робот способен развивать скорость до 22 километров в час. Но главное – робот способен подниматься на 2 задних колеса и удерживать равновесие в таком положении – это достигается за счет непрерывного анализа данных от акселерометров и гироскопов. В таком положении робот способен передними конечностями принять небольшой груз, разместить его в грузовом отсеке на спине, снова "встать на четвереньки" и поехать в нужном направлении. Весь этот функционал, как планируется, очень пригодится в службах доставки, для которых и предназначена эта модификация робота.

Коллектив редакции нашей программы поясняет: изначально робот ANYmal был уже привычной нам формы – той, которую сейчас принято называть «робособакой». Инженеры установили на каждой «лапе» по колесу диаметром около 25 сантиметров, и это придало машине поразительную маневренность и гибкость. Похожую схему используют многие, но в отличие от них, швейцарский четырехколесный робот выглядит на удивление шустрым и уверенным. Он, пригнувшись, лихо катится по асфальту, а затем может, не снижая скорости, въехать вверх по длинной лестнице, используя собственные ноги как длинноходную подвеску. Спускается вниз он с той же скоростью. Но самое удивительное – когда он ловко «встает на задние лапы», освобождая передние для манипуляций (инженеры полагают, что ими он может принимать и отдавать посылки). Но здесь есть некоторая техническая сложность. Помните размышления солдата Ивана Чонкина: «Почему лошадь не становится человеком? Потому что у нее пальцев нет». Так вот, у ANYmal тоже нет пальцев – его передние манипуляторы заканчиваются теми самыми 25-сантиметровыми колесами. А для того, чтобы брать предметы, они абсолютно не подходят. Но это же всего лишь прототип, наверняка в следующих поколениях роботу добавят какие-нибудь захваты, и тогда он действительно сможет работать курьером. Причем ему не станут помехой ни лестницы, ни лифты, ни двери, а значит, он будет намного более эффективен, чем другие роботы. И чем некоторые люди. Хотя…