Хай-тек TidyBot – робот-помощник по дому: жаль, низенький и не продаётся

Рубрика Николая Гринько на "Вестях ФМ".

Исследователи из Принстонского университета сконструировали робота TidyBot и научили его наводить порядок в квартире так, как привык тот или иной обитатель дома. Авторы проекта объясняют: один человек может предпочитать хранить рубашки в ящике комода, а другой – на полке в шкафу. Робот использует возможности обобщения больших языковых моделей – нейронных сетей со множеством параметров, таких, как ChatGPT. Выполнив несколько раз задачи, полученные от конкретного человека, робот способен адаптироваться к его потребностям. Например, пользователь может задать такое условие: "Одежду красного цвета нужно складывать в ящик, а белую – в шкаф". В дальнейшем роботу уже не понадобятся точные инструкции, будет достаточно самых общих указаний, например, "выброси банки из-под напитков, а все остальные предметы убери на свои места" или "рассортируй белье на темное и светлое".

Коллектив редакции нашей программы поясняет. В роботе TidyBot, по сути, нет ничего сверхнового – это колесная платформа размером с коробку для обуви, на которой закреплена механическая рука-манипулятор. Робот ездит по квартире и перемещает небольшие предметы. Уникальной здесь является система управления, основанная на нейросети, которая знает, как именно пользователь предпочитает наводить порядок в доме. Разработчики выложили в Сеть несколько демонстрационных видеороликов, в которых простая команда вроде "убери игрушки в ящик" запускает сложный алгоритм действий. Робот обнаруживает на полу и мебели предметы (которые инженеры предварительно разбросали), распознает их, определяет, какие из них являются игрушками, и перекладывает их в ящик тумбы, который предварительно открывает, а по окончании уборки снова закрывает. Судя по всему, следующим уровнем развития станет понимание еще более простой команды "наведи порядок", которая будет включать в себя и уборку мусора, и раскладывание предметов по своим местам. Мало того, разработчики утверждают, что их робот может также мыть пол и протирать пыль, и все это превращает его практически в идеального домашнего помощника.

Есть только два ограничения. Во-первых, робот не очень высок, а потому не дотянется до верхних полок. А во-вторых, его пока невозможно купить – это всего лишь концепт, тестовая модель, позволяющая отработать алгоритмы. Но можно быть уверенным на 100%: как только TidyBot появится в продаже, за ним выстроятся гигантские очереди. Всем нам лень наводить порядок в доме, а лень – это двигатель не только прогресса, но и продаж. Мы, например, планируем заказать одного такого робота в редакцию. Надеемся, он справится. Хотя…