Хай-тек Роборуке ещё далеко до универсальной человеческой кисти

Рубрика Николая Гринько на "Вестях ФМ".

Исследователи из Университета португальского города Коимбра разработали новую мягкую роботизированную руку. Согласно описанию, она состоит из "пяти мягких приводов, каждый из которых соответствует пальцу, и экзоскелета, способствующего сгибанию пальцев. Контроллер поддерживает заданные углы изгиба, что позволяет руке эффективно захватывать предметы различной формы, веса и размеров". Все элементы были напечатаны на 3D-принтере с использованием мягких и полужестких материалов, благодаря чему вся конструкция получилась ближе к конечностям млекопитающих, чем к роботизированным захватам. Исследователи оценили работу манипулятора с помощью нескольких экспериментов. Первые результаты весьма многообещающи: рука может успешно захватывать множество объектов различной формы, веса и размеров. Как указано в пресс-релизе, мягкие робототехнические системы более безопасны для людей или животных. Например, при столкновении такие роботы с меньшей вероятностью могут нанести значительный ущерб или травмы.

Коллектив редакции нашей программы внимательно изучил демонстрационные видеоролики, снятые португальскими инженерами. Пятипалая механическая кисть изготовлена из мягкого пластика, по степени жёсткости напоминающего полиэтилен. Она действительно неплохо удерживает и перемещает предметы, которые экспериментаторы использовали для тестов: пластиковый стаканчик с тонкими стенками, помидор, кубик Рубика, упаковку чипсов и так далее. Для удержания каждого из этих предметов требуется различное усилие, и манипулятор справляется с задачей, не повреждая и не роняя их, благодаря точной подстройке под каждый конкретный случай. На первый взгляд кажется, что все хорошо, однако стоит помнить, что вес каждого их этих предметов не превышает примерно 100 граммов. На взгляд нашей редакции захват получился слишком мягким – это хорошо заметно на тех кадрах, где он разжимается: пальцы при этом вибрируют, колеблясь под собственным весом. Если реальный робот будет оборудован такими манипуляторами, то с пластиковым стаканчиком он действительно справится, а вот с двухлитровым чайником, полным воды – уже нет. Человеческие кисти удивительно универсальны: они одинаково хорошо управляются, например, и с невесомой бумажной салфеткой, и с тяжеловесным топором. Манипуляторы роботов, даже произведенные по самым передовым технологиям, еще очень долго не достигнут такой универсальности. Хотя…