Хай-тек

Выпуск 29 ноября 2023 года
Радиопрограмма
Россия
Наука, новостные

17 сезонов, 2039 выпусков по 3 мин

Рубрика Николая Гринько на "Вестях ФМ". Швейцарские инженеры продемонстрировали работу роботизированного экскаватора HEAP, который научился складывать из необработанных каменных глыб и кусков бетона конструкции без использования строительного раствора. Робот в автономном режиме сложил из валунов со средней массой около одной тонны две стены длиной 10 и 65 метров. HEAP также умеет передвигаться по неровному рельефу строительной площадки, копать траншеи заданной формы, а также возводить насыпи – и все это без вмешательства человека. Робот построен на базе серийного экскаватора, у которого колеса смонтированы на подвижных гидравлических ногах. Его оснастили датчиками GPS, камерами, лидарами и инерциальными измерительными устройствами. Составив трехмерную карту строительной площадки, робот поднимает каждый валун и сканирует его, вращая перед камерами. Вычислив примерный вес и положение центра тяжести камня, экскаватор определяет оптимальное положение будущего блока и укладывает его. В качестве теста робот сложил стену высотой 4 и длиной 10 метров; на это ушло две недели работы. Вторым объектом стала стена в парке, ее высота составила 6 метров, а длина – 65,5. Коллектив редакции нашей программы поясняет. Кажущуюся медлительность работы автономного экскаватора (напомним – он две недели складывал 10-метровую стенку) довольно легко объяснить. Для того, чтобы уложить валуны в стену, алгоритму необходимо точно определить его форму, вес и центр тяжести. Сделать это робот может только одним способом – поднять объект и покрутить в манипуляторе. Люди, между прочим, поступают точно также: поднимают предмет и крутят в руках. Только мы обычно манипулируем небольшим весом, а экскаватору приходится работать с камнями весом в тонну. Собственно, большая часть времени у него уходит именно на определение параметров камня, а вовсе не на укладку. А в остальном работа алгоритма не представляет собой ничего экстраординарного и напоминает складывание трехмерного паззла или составление коллажа из газетных обрывков – с такими задачами программы успешно справляются довольно давно. А вообще нам кажется, что довольно скоро многие строительные работы будут поручаться роботизированной технике. И речь не идет, например, о трехмерной печати жидким бетоном – эта экспериментальная технология пока не распространена массово. А вот копание траншей, укладка кирпича, забивание свай и прочие сложные и монотонные операции вполне смогут выполнять строительные беспилотники. Правда, для этого их работа должна обходиться дешевле, чем труд человека, но это наверняка скоро произойдет. Хотя…

Выпуски
2026
2025
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2026
2026
Персоны