Формы глагола "махаю" и "машу" признаны в России равноправными литературными вариантами. Помета "разговорное" у первого варианта убрана из словарей. Старший научный сотрудник Института русского языка имени Виноградова РАН, руководитель справочной службы портала "Грамота.ру" Светлана Друговейко-Должанская.