Первые месяцы Великой отечественной войны показали, что Красной армии катастрофически не хватает быстроходных артиллерийских тягачей. Правительством была поставлена задача создать вездеход на базе "трехтоннки" ЗиС-5. В 1942 году Московский автозавод имени Сталина выпустил полугусеничный ЗиС-42.