Хай-тек Робот Punyo может носить вещи в охапку. Но и только

Рубрика Николая Гринько на "Вестях ФМ".

Исследовательская робототехническая лаборатория компании Toyota разработала прототип гуманоидного робота Punyo, способного манипулировать предметами. В отличие от всех ранее существовавших подобных устройств, Punyo может поднимать и перемещать предметы, превышающие габаритами захваты манипуляторов. Мало того, захватов у него нет вовсе. Вместо этого робот использует "руки" и все тело, прижимая громоздкие предметы к груди, как это делает человек, когда переносит крупные вещи. Чтобы не повреждать груз, корпус робота выполнен из мягких пневматических секций, закрепленных на твердом каркасе. Punyo обнимает предмет, прижимает его к себе и перемещает в нужную точку. Робот управляется системой искусственного интеллекта, позволяющей ему обучаться, наблюдая за действиями людей, при этом он не точно повторяет движения, а способен на некоторую степень "импровизации".

Коллектив редакции нашей программы обратил внимание на эту новость потому, что она ярко иллюстрирует простой тезис: роботам еще очень долго не удастся заменить живых людей в простых бытовых задачах. Дело в том, что для выполнения простейших действий у них часто просто нет подходящих алгоритмов. Для человека не представляет никакой сложности, скажем, перемещение большого тюка с одеждой. Мы мгновенно оцениваем его примерный вес, понимаем, что одной рукой его не поднять, а двумя – неудобно из-за размеров. Зато можно обнять его с двух сторон, прижать к груди и отнести в нужное место. Все эти оценки и выводы мы делаем подсознательно, абсолютно не задумываясь об этом. Роботу же для решения этой задачи нужно провести множество измерений и вычислений, но если окажется, что ношу невозможно удержать в захватах, задача и вовсе будет признана невыполнимой.

Казалось бы, решение тут простое – инженерам просто нужно прописать в коде дополнительные команды. Но вся проблема как раз и заключается в том, что каждую мелочь программно предусмотреть невозможно. Например, тот же Punyo умеет переносить предметы "в охапку" и даже на "плече", удерживая их одной рукой – это хорошо. Но даже переложить ношу с одного плеча на другое уже не способен. Да, алгоритмы машинного обучения, возможно, со временем подстроятся, но люди все равно еще очень долго будут намного изобретательнее машин. Мы, например, совершенно спокойно, не задумываясь, можем одновременно нести два пакета из магазина в руках, прижимать телефон к уху плечом, нести книгу под мышкой, и открывать двери коленом, нажимая на ручку локтем – робот, скорее всего, в таких условиях сгорел бы от перенапряжения. Хотя…